《城市轨道交通机械基础》共19章，主要内容包括制图基本知识、正投影和三视图、组合体、轴测图、机件的表达方法、零件图、力学基础知识、金属的力学性能、常用金属材料、热处理、平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、带传动和链传动、齿轮传动、连接、支承零部件、钳工、切削加工基本知识。知识由浅入深，突出技术应用能力的培养，理论知识以够用为度，采用最新国家标准和行业标准。《城市轨道交通机械基础》每章还附有学习要点和复习思考题，以便学生预习和复习巩固。《城市轨道交通机械基础》可作为职业院校城市轨道交通专业用书，也可作为城市轨道交通行业职工培训用教材。