《数值最优化算法与理论(第2版)》较为系统地介绍最优化领域中比较成熟的基本理论与方法。基本理论包括最优化问题解的必要条件和充分条件以及各种算法的收敛性理论。介绍的算法有：无约束问题的最速下降法、Newton法、拟Newton法、共轭梯度法、信赖域算法和直接法；非线性方程组和最小二乘问题的Newton法和拟Newton法；约束问题的罚函数法、乘子法、可行方向法、序列二次规划算法和信赖域算法等。还介绍了线性规划的基本理论与单纯形算法以及求解二次规划的有效集法。并简单介绍了求解全局最优化问题的几种常用算法。作为基本工具，《数值最优化算法与理论(第2版)》在附录中简要介绍了求解线性方程组的常用直接法和迭代法以及MATLAB初步知识。《数值最优化算法与理论(第2版)》可作为数学类各专业本科生、研究生以及工程类研究生最优化课程的教材。书中许多章节的内容相对独立，使用者可根据需要灵活取舍。《数值最优化算法与理论(第2版)》也可作为工程技术人员的参考书。