本书是一本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制一台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。 David McGriffy从个人计算机时代就开始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器，驾驶过民用飞机，包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初，他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌入式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地，为海上石油钻机的控制系统进行失效模型分析，因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家，并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司，VVAudio，这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统开发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。 目录1　无人机成真之路　1电机　2电池　4控制系统　42　常用无人机的控制系统　7MultiWii（一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件）　7无人机代码　9APM/ ArduPilot　9PX4/Pixhawk　10DJI（Naza）　11KK2　12CC3D/OpenPilot　12Naze32/Baseflight/Cleanflight　13选择一个飞行控制系统　143　无人机功能　15航拍　15FPV追踪　16教育　17飞行　174　提升哈博森X4的性能　19目标以及测试方法　19电池的升级　21螺旋桨的升级　225　制作X4Wii　27组件　28编译　30加载新代码　30连线　32装配　33设置并调试　35遥控器频率　35PID　36模式　386　可见无人机控制器　41极小的中央处理器　42无线电　43IMU/AHRS　44电源　44有电机控制器的电路板　45框架、电机、螺旋桨　46重量的预算　477　基本I/O代码　49配置IDE　49主循环　50RC接收器　52蓝牙　54电机　578　多轴飞行器的空气动力学　59升力与推力　59倾斜和翻滚　60偏航　61过渡升力　62涡环状态　629　惯性测量单元/航姿系统　65陀螺仪　66加速计　66惯性测量单元（IMU）　67磁力计　6910　模式与组合　71模式　71角模式　72速率模式　73组合　7311　比例积分微分（PID）控制系统　75算法　75P-比例　75I-积分　75D-微分　76实现　77调试　78理论　78实践　8212　电路板和电机控制器　83设计工具和文件　83组件的放置　84能源的输入和分配　84电机控制器　85原理图和布局　87组建　8813　构建与调试　93安装控制器并且连接LED灯　93连接电机　93安装无线电　95完成框架　95地面实验　97飞行测试以及未来的工作　9814　更大的框架　101S500的工具包　102依照说明书执行　10315　安装电力系统　105挂载电子速度控制器　105连接配电板　106挂载电机　107决定方向　10816　无刷电机和它们的电子速度控制器　113无刷电机　113电子速度控制器　115电池消除电路　11617　安装飞行器控制器与无线电　119轻型Pixhawk和减振架　120遥控无线电　121遥感无线电　123安全开关　124测试　12518　GPS　127发展历史　128运行原理　128水平精度系数（HDOP）　130安装　13019　磁力计　133地球磁场　133磁偏角和偏差　134磁阻　135无人机上的应用　13620　将S500飞上天空　139螺旋桨的组装　140连接电池和电压监测器　141无线电和加速度计的校准　143飞行模式　144最初的调优　145最终的清单与第一次飞行　14621　光流、声纳和激光雷达　149声纳　149激光雷达　150光流传感器　151视觉测程法　15222　振动　153造成振动的原因　153振动带来的影响　154阻尼与隔离　155螺旋桨的平衡　15523　故障模式和容错系统　157失效保护　157冗余　15824　接口　159计算机接口　159无线电控制无线电的标准　161DSM/DSM2/DSMX　162FrSky　162伺服系统与电子速度控制器的控制　162遥测技术　163GPS　16425　未来　167专业化　167管理　167易用性　168安全性　168人类飞行事业　168