《大圆满禅定休息清净车解》为“大圆满禅定休息”的“本论三品”之一，由无垢光尊者著，龙清善将巴释解。原书佶屈聱牙，深奥难懂。南怀瑾先生对它进行了逐词逐句的讲解，条分缕析，用语浅易，故定名为《大圆满禅定休息简说》。南先生从何为“清净”、何为“车解”等入手，以渐进的方式讲解修行所需的外部环境，修行的要领、注意事项等，并指出修习人应按照个人根器的不同选择相应的方法，避免走弯路。