本书始于上世纪八十年代历经工程实践，是在创新的框架下对大型机械与结构动力学理论方法和经验的总结。前三章是论述近代计算方法的理论基础各类变分原理，导出了离散系统的格式，并应用于上世纪建立的、从固体力学和刚体动力学发展起来有限元法和多体元法，并和第五章结合成为大型机械与结构动力学最有效的建模方法。本书打开了以往多体元法和有限元分属两个学科的局面，并有更宽广的应用前景。本书内容学科上以时不变确定性线性振动为基础，扩展到时变、随机、非线性。以计算机高速发展为契机，国民经济和国防建设中大型工程的推动，在实践中总结计算技术方法的现代理论，结合实践的经验，研制软件广为各工程动力设计研究单位应用。全书安排自成体系，但各章几乎是独立的专题,以满足各自独特研究需要，可以说从国内外出版的书籍中尚无先例可循。