本书系统地介绍了可编程控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护以及PLC网络技术。本书以OMRON公司的CPMIA可编程控制器为例进行分析，以求通过典型实例，学会应用，举一反三，触类旁通。书中介绍了大量的单元程序和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有OMRON CPMIA、三菱FX2N和西门子S7-200三种机型的指令表、基于WINDOWS的CPT和CX-P编程软件使用说明、编程器和实验仪使用说明。  本书由浅入深、层次清楚、通俗易懂，并配有相应的实验指导书，可作为高职、高专等高等学校工业自动化、电气技术、机电一体化以及相关专业的教材，也可作为工程技术人员继续教育的培训教材或自学用书。