本书系统地讨论了数字信号处理的基础理论、基本概念、基本分析方法、算法和设计。全书共10章，包括四个部分。第一部分（第1、2章）介绍离散时间信号（序列）与系统的时域、频域（包括z变换域）的分析方法与算法；第二部分（第3、4章）介绍离散傅里叶变换及其快速算法，模拟信号用数字信号处理的原理方法；第三部分（第5~8章）介绍IIR及FIR数字滤波器的基本概念、理论、结构与设计方法；第四部分（第9、10章）介绍多抽样数字信号处理的基础理论以及数字滤波器实现中的有限字长效应。 本书把每章的主要内容所涉及的MATLAB函数相关例题放在该章的最后部分，这样使读者既能增强对基本理论的掌握，又能学会用MATLAB解决实际问题，尤其是较为复杂的应用问题。 本书可作为大学本专科院校电子信息类、自动化类、电气类等专业的教材，也可供从事相关专业的科研人员和工程技术人员作为参考。