本专著介绍了多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理论赖以发展的基础理论，如统计推断与估计理论基础、智能计算与识别理论基础等；还介绍了目标跟踪理论、检测融合、估计融合、数据关联、异步信息融合和异类信息融合；也介绍了图像融合特别是遥感图像融合，智能交通中的信息融合，以及态势评估与威胁估计等内容。此外，本专著对大数据时代信息融合新的发展做了修订和补充。 本专著的特点是理论体系完整，材料取舍适当，适合从事多源信息融合理论研究和工程应用的专业技术人员参考，也可作为大学本科高年级学生、研究生特别是博士研究生的参考读物。