本书详细介绍机电一体化系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及PLC等；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，并讲述根轨迹法和伯德图设计方法，以及PI、PD、PID等设计过程；第7章讨论实时数据采集的理论和实践；第8章给出几个利用LabVIEW和VisSim的案例。 本书适合作为机械工程、电子工程、工业工程、生物医学工程、计算机工程，以及机电一体化工程等学科高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业人士参考。 译者序第2版前言第1章机电一体化系统设计概述11.1机电一体化的概念21.2机电一体化综合设计31.3机电一体化的设计过程51.4机电一体化关键组成81.5机电一体化应用151.6本章小结28习题29参考文献29第2章机电一体化系统建模与仿真312.1算子符号和传递函数322.2框图、操作和仿真332.3框图建模——直接方法382.4框图建模——模拟方法482.5电气系统552.6机械平移系统592.7机械转动系统652.8机电耦合692.9流体系统732.10本章小结83习题83参考文献87第2章附录87第3章传感器和换能器923.1传感器和换能器简介933.2元器件变化的影响——敏度分析983.3运动和位置测量传感器1023.4测量运动的数字传感器1143.5力、扭矩和触觉传感器1183.6振动——加速度传感器1283.7流体测量传感器1353.8温度传感装置1443.9传感器应用1483.10本章小结167习题168参考文献173第4章驱动装置1744.1直流电机1754.2永磁步进电机1794.3流体力驱动1844.4流体力系统的组成1874.5压电驱动器1974.6本章小结198习题199参考文献200第5章系统控制——逻辑方法2015.1机电一体化中的数字系统2025.2二进制逻辑2065.3卡诺图最小化2105.4PLC2155.5本章小结223习题223参考文献226第6章信号、系统和控制2276.1信号、系统和控制简介2286.2常微分方程的拉普拉斯变换2306.3系统表示2346.4非线性系统的线性化2386.5时间延迟2416.6系统性能指标2426.7根轨迹法2496.8伯德图2586.9采用极点配置法设计控制器2646.10本章小结268习题268参考文献270第7章信号调制和实时接口2717.1引言2727.2数据采集和控制系统的组成2727.3传感器和信号调制2767.4数据转换设备2777.5数据转换过程2827.6应用软件2887.7本章小结315参考文献316第8章案例分析3178.1综合案例分析3188.2数据采集案例分析3328.3数据采集和控制案例分析3398.4本章小结349习题349参考文献349附录350