本书是作者团队在高超声速飞行器组合导航科研实践的基础上，结合发表的相关论文和申请的专利完成的。本书以高超声速助推-滑翔飞行器为研究对象，介绍了其惯性/卫星组合导航技术。全书共 8 章，包括高超声速飞行器及导航系统综述、导航算法基础、临近空间飞行器正常重力模型、捷联惯导系统、卫星导航系统、发惯系高超声速飞行器导航算法、发射系高超声速飞行器导航算法、高超声速飞行器导航系统半实物仿真等内容。本书可作为高等院校导航制导与控制、飞行器控制与信息工程、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工作人员阅读参考。