本书共分九章。从应用的角度出发，介绍了手工编程、图形交互式自动编程；在介绍插补等轮廓加工的数学模型之后，重点介绍了用于高速曲面加工的NURBS曲面的数学基础；用较大的篇幅介绍了各种伺服系统，特别对全数字交流伺服系统作了较详细的讲解；对PLC的内容也作了较详细的介绍，很有实用价值；在机床结构的内容中增加了倒置式车削中心、虚拟轴机床和框中框结构加工中心等机床的布局，对高速主轴、高速进给等也作了介绍。全书可以反映当代的新技术。  本书可作为本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员的参考书。  本书有相应的CAI多媒体课件，授课教师可根据书末的信息反馈表进行索取。