本书从基础的低速和高速空气动力学讲述飞机的飞行基本原理，再从三大类无人机(固定翼、直升机、多旋翼)具体阐述无人机的飞行姿态调整与空气动力、结构的关系。本书图文并茂，通俗易懂，对不易理解的知识点通过实例加以说明。在每章都有课前预习、总结及课后习题。 本书可作为中职院校无人机相关专业学生的专业基础课教材，也可作为无人机科研、生产和培训机构工作人员以及广大无人机及航模爱好者的学习、培训教材。