《力学》是教育部“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果。以《力学》（第一版）为基础的教学改革项目《新概念力学《1977年获国家级教学成果奖一等奖，1998年获国家教育委员会科学技术进步奖一等奖。《力学》在结构上有较大的变化，在内容上也有较大的更新。《力学》在用现代观点审视教学内容、向当代前沿开设窗口和接口、培养物理直觉能力等方面作了一些改革。《力学》共分质点运动学，动量守恒、质点动力学，机械能守恒，角动量守恒对体力学，连续体力学，振动和波，万有引力，相对论等八章和三个数学附录。《力学》可作为高等学校物理类专业的教材或参考书，特别适合物理学基础人材培养基地选用。对于其他理工科专业，《力学》也是教师备课时很好的参考书和优秀学生的辅助读物。