根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2012 年制订的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》中的《理论力学课程教学基本要求》和《材料力学课程教学基本要求》以及广大读者的意见, 本书增添了一些工程实例图片, 更新了部分例题｡  从力学素质教育的要求出发, 本书更注重基本概念, 而不追求烦琐的理论推导与数学运算｡与以往同类教材相比, 本书难度有所下降, 工程概念有所加强, 引入了大量涉及广泛领域的工程实例及与工程有关的例题和习题｡  全书除“工程力学课程总论” 外, 分为2 篇, 共12 章｡第1 篇为工程静力学, 包括: 工程静力学基础､力系的简化､工程构件的静力学平衡问题等共3 章｡第2 篇为材料力学, 包括: 材料力学的基本概念､杆件的内力图､拉压杆件的应力变形分析与强度设计､梁的强度问题､梁的位移分析与刚度设计､圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计､复杂受力时构件的强度设计､压杆的稳定性分析与设计､动载荷与疲劳强度简述等共9 章｡  本书适用于开设少学时工程力学课程的各专业, 也可以作为专科､成人教育各专业的工程力学教材｡