汪永泉（1904～1987），杨式太极拳的传人。曾任北京市武术协会副主席。汪永泉从7岁起随父亲一起跟杨健侯学拳，14岁时拜杨健侯的三子杨澄甫为师，深得杨式太极拳的真谛。他德艺双馨，是杨澄甫的得意门生。　　《汪永泉授杨式太极拳语录及拳照（修订版）》上篇是作者刘金印于1977～1987年间随汪永泉学拳时用心记录的汪先生授拳语录，保持了原话的原汁原味，是难得的授拳精华；下篇则展示了汪老生前宝贵的拳照图像。