本书介绍了控制电器和可编程控制器的基础知识及原理，并以罗克韦尔自动化公司的智能继电器和MicroLogix系列可编程控制器为背景，系统介绍了智能继电器的结构、工作原理及使用方法，重点介绍了MicroLogix系列可编程控制的硬件特性、指令系统、编程方法和网络系统，同时介绍了SLC500在过程控制中的应用和PLC-5的模拟量处理方法。      本书总结了作者多年讲授相关专业课程的体会和实际自动化系统设计的经验，本着深入浅出、少而精的原则，在结构上打破了常规有关书籍的方式，每章以学习目标、背景、正文、小结、习题和思考题的格式编写，便于教学与自学。      本书可以作为自动化及其相关专业的教材，同时也可供从事自动化专业的工程技术人员参考，尤其适合于各高校开展可编程控制器的教学实验和罗克韦尔自动化公司的高级培训。