本书深入探讨了数字孪生与智能制造之间的紧密联系，全面解析了数字孪生的概念、架构及其在智能制造中的应用。全书共8章，内容从理论到实践、层层递进，为读者呈现了一个完整的数字孪生知识体系。第1、2章从制造业发展历程出发，概括了智能制造和数字孪生的基本概念、数字孪生与智能制造的关系、数字孪生和其他技术的异同、数字孪生架构以及工程化设计原则等；第3～5章详细介绍了基于MBD技术的空间模型构建和基于内聚原则的行为模型构建这两个数字孪生核心技术的原理和设计流程；第6～8章介绍了数字孪生系统的通信与连接，以及数据采集、分析与数据可视化的工程实践。本书既可作为初学者的入门指南，也可用于高职高专、本科及研究生数字孪生工程实践的专业教学。