本书重点阐述著名多体动力学分析软件SIMPACK在新产品开发中的重要作用，及其动力学分析的基础知识。同时介绍虚拟样机技术中多体系统动力学分析的基本理论，包括SIMPACK软件的基本算法，突出SIMPACK软件的优势和特点所在。根据作者使用SIMPACK软件多年的经验和体会，结合大量实例对SIMPACK软件的机械系统动力学分析的建模、分析、优化等基本概念，由浅入深地逐步阐述利用SIMPACK进行动力学分析的基本过程和方法。　　本书可作为高等院校机械系统动力学分析的课程基础教材，也可作为机电工程类本科、研究生教学参考书，对从事新产品虚拟样机系统建模与仿真的科研与工程技术人员具有参考和实用价值。同时该书也适合需要进一步提高SIMPACK应用水平的读者，是掌握SIMPACK动力学分析技术的重要入门资料。