本教材是根据机械原理课程教学基本要求，为适应教学改革而编写的。本教材包含两部分内容，第1部分为理论篇(第1~7章)包括： 绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构中的受力分析、平面机构中的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节。第2部分为设计方法篇(第8~14章)，包括： 平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计。各章均附有一定数量的思考题和习题。 本教材可以作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。