《控制系统设计指南》规避了大多数控制理论教材中所采用的题材及其组织方式，也不对深邃繁琐的控制方案进行数学推导，而是遵循在工业界已被接受的习惯与实践中常见的问题处理方法相结合的设计导则。本书优选的特点是从工程需要及实践中会遇到的问题出发，讲述自动控制系统的设计、建模、构建、调试以及故障排除等方法，每章都将重点放在如何应用控制理论来改善控制系统的性能上。全书分成三部分，共19章。靠前部分（靠前～10章）：控制的应用原则，依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器及实现、控制系统中的观测器；第二部分（靠前1～13章）：建模，依次介绍了建模入门、非线性特性与时变、模型开发与校验；第三部分（靠前4～19章）：运动控制，依次介绍编码器与旋转变压器、电子伺服电动机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、Luenberger观测器在运动控制中的应用、运动控制中的快速控制原型技术等。本书作者还提供了独具特色的基于PC的单机图形化仿真平台VisualModelQ。读者可在其中进行图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验，实验内容丰富且实用。本书很后还提供了借助于美国国家仪器（National Instruments）公司的LabVIEW软件及相关硬件开展快速控制原型技术的实验，它们很好贴近实际的控制系统开发及应用。本书可作为高等院校研究生和高年级本科生的教学用书，也适合自动化专业工程技术人员作为控制系统工程设计、调试、运行、维修和实验用的指导性参考书。