USB（通用串行总线）是一种计算机外设连接规范，简单地说，是一种计算机外围串行通讯接品标准。具有即插即用、数据传输可靠、扩展方便、低成本等优点，已成为当前计算机必备的接口之一，同时也做广泛地应用于嵌入式系统设计中。    本书采用理论与实际应用相结合的方式，一方面详细地分析了USB系统总线的体系结构，包括组结构、数据编码、通讯原理和最新的USB 2.0及OTG（On-The-Go)技术，另一方面对其应用系统的软硬件设计进行了描述。作者通过对USB主机和USB设备系统开发和Linux USB子系统的分析，阐述了USB系统软硬件的结构和实现。    本书的特点的全面、实用、条理清晰、通俗易懂，给出的实例都具有典型的代表性和实用性，结构全本书描述的硬件设计及驱动程序的开发和调试，让读者能够初步具备独立的设计和开发能力。    本书既适合开发USB系统主机端（Host）及设备端（Device/Hub）的工程技术人员作为参考资料，也适合作为USB系统的初学者全面了解USB系统入门教材。对开发嵌入式系统，特别是开发嵌入式USB主机端的人员，本书是一本难得的参考用书。