本书系统地讲解PLC原理及应用，共分10章。第1章概述、第2章继电器控制系统基础、第3章PLC的硬件组成与工作原理、第4章可编程控制器编程基础、第5章S7-200 PLC的编程方法、第6章S7-200 PLC的功能指令及其应用、第7章S7-200 PLC在模拟量控制系统中的应用、第8章S7-200 PLC控制系统的设计与应用、第9章HMI的组态与应用、第10章PLC的网络控制。每章后附有习题，供读者练习与上机实践。书中标有*号的章节可根据教学的要求进行选用。  本书可作为普通高等学校自动化、电气工程及自动化、机械设计及自动化、测控技术等专业的课程教材，高职高专也可根据需要选讲其中部分内容。本书还可供工程技术人员自学或培训使用。