《熊武士》二部曲讲述了以四位熊武士为主角的曲折故事。有勇有谋，健壮的野生公棕熊塔克罗，从小没有父亲，他小时候被母亲赶走；身材娇小却机灵善良的小母黑熊露莎，不喜欢吃肉，喜欢吃植物和肉虫子，她是在动物园长大的，与父母永远不见相见了；母白熊卡莉克和公白熊亚肯非常热心和善良，愿意帮助塔克罗和露莎寻找家园，来到对他们来说特别炎热的森林。四位熊武士结伴，经历了许多磨难，结识了各种各样、无数的同类。塔克罗有一个故去的好朋友，名字是乌朱瑞克的棕熊，虽然他已经不在世间，变成了天空中一颗亮闪闪的星星，却可以幻化成各种动物、人类，经常在四个主人公遇到困难的时候帮助他们化险为夷。乌朱瑞克是主人公们的精神导师，也是他们离不开的伙伴。 塔克罗、卡莉克、露莎和亚肯在大熊湖遇到了各自的熊群，和许多老朋友重逢。 三种不同毛色的熊群占据不同的地盘，互相猜忌和怨恨，导致四位熊武士遇到了很多误解和麻烦。 塔克罗发现大熊湖周围发生了许多奇怪的事情，是谁在故意制造矛盾、挑起事端，引发熊群之间的争斗吗……