本书除了介绍智能小车的电路设计、程序设计和微控制器系统设计,还涵盖了智能小车控制的相关技术,如电机控制、舵机控制、避障、寻迹、测速、超声测距和蓝牙无线通信等。全书通过7个底层驱动实验和5个应用实验,将重要的知识点串连起来,使读者可以轻松地学习嵌入式系统设计的相关知识和技术。凡是对智能小车系统设计感兴趣的读者,都可以通过本书及配套的智能小车套件,掌握一款智能小车从硬件到软件的完整设计思路。本书也鼓励读者能够青出于蓝而胜于蓝,在学完本书的基础上,设计出属于自己的智能小车。
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