《爆笑虫子图画故事》的主角是两只生活在城市里某个下水道的虫子——红小闹与黄小憨。下水道上方不时落下神秘的“天外来客“”：一块口香糖、一根面条、一滩生发剂，甚至一位来自外太空的小王子......这些造访者给他们带来惊喜与烦恼，有时甚至还会让他们身陷险境。但无论遇到的是什么，这两只贪吃调皮、乐天勇敢的虫子和他们的小伙伴总能在这些“客人”身上制造属于自己的乐趣，将这个不为人知的下水道变成自己开心生活的乐园。