智能规划与规划识别是人工智能研究领域的热点问题。本书分门别类地介绍了很近十几年靠前相关研究的主要成果，着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作。主要有图规划、很小承诺图规划、灵活图规划、数值图规划、时序规划、不确定规划。对于规划识别主要介绍了Kautz的规划识别理论、基于目标图分析的目标识别、基于回归图分析的规划识别，以及对手规划的识别与应对等。    本书可作为计算机专业硕士研究生或博士研究生教材，也可供研究人员和工程技术人员参考。