本书是在《无人机空气动力学与飞行原理》(第1版)的基础上修订而成的。全书共分4篇12章。第一篇基础篇，包括2章：第1章无人机空气动力学基本知识，第2章无人机飞行原理与翼型特性。第二篇固定翼无人机篇，包括3章：第3章固定翼无人机空气动力学，第4章固定翼无人机飞行平衡、稳定性和操纵性，第5章固定翼无人机的飞行性能分析。第三篇旋翼无人机篇，包括3章：第6章旋翼无人机空气动力学，第7章旋翼无人机飞行平衡、稳定性和操纵性，第8章旋翼无人机飞行性能分析。第四篇电动垂直起降飞行器篇，包括4章：第9章电动垂直起降飞行器基本知识，第10章电动垂直起降飞行器气动布局，第11章多旋翼电动垂直起降飞行器气动布局，第12章复合无人机与复合电动垂直起降飞行器气动布局。本书取材新颖、内容丰富、深入浅出、概念清楚易懂，具有很强的可操作性，适合作为高等学校相关专业学生的专业课程教材，也适合作为从事无人机，包括电动垂直起落飞行器在内的科研、生产制造、使用运维和培训机构工作人员，以及广大无人机爱好者的学习和培训教材。对于希望全面了解无人机，包括电动垂直起落飞行器在内的空气动力学与飞行原理知识的各类读者，本书也是一本较好的参考读物。