本书是航空院校飞行器设计专业本科生专业课教材。全书共9章，分别介绍直升机总体设计的任务和特点、直升机研制的依据和方案评价准则、直升机型式选择、发动机选择、主要参数的影响和选择、重量分析、气动布局和总体布局设计等内容。 本书也可供有关研究所、工厂、部队及民航等单位从事直升机（包括无人直升机）设计、制造、试验和使用维护工作的工程技术人员参考。