本书讲述了绪论、异构MPSoC任务调度的研究现状、面向可重构片上系统的静态软硬件划分方法、面向可重构片上系统的动态软硬件划分方法、基于反馈机制的实时弹性任务调度算法、基于反馈的过载避免动态实时调度算法、基于关键任务分析的DVS调度算法、基于改进遗传算法的节能调度算法、异构多处理器温度感知调度算法、任务调度算法应用研究等十一章内容。 本书针对具有可重构功能的异构MPSoC，以充分发挥可重构资源的性能，解决异构MPSoC所面临的实时性、能耗和温度问题为出发点，分别开展软硬件优化划分算法、实时弹性调度算法、节能调度算法和温度感知调度算法的研究。