该书分14章介绍欧姆龙公司CP1H型可编程控制器。第1章综述了PLC的基础知识，如基本结构、工作原理、编程语言，以及欧姆龙CP、CS/CJ、CV系列的概况；第2章介绍了欧姆龙CP1H型PLC硬件系统，包括CPU单元及其接线、扩展单元、I/O存储区的分配与编号；第3章介绍了编程软件CX-Programmer的功能、界面、使用，仿真软件CX-Similator的组成、使用，以及集成工具包CX-One概况；第四章～第十三章分别详解了时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序调用及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令和特殊指令、工序步进/显示/时钟/调试/诊断/任务控制/机种转换等其他指令；第14章给出了一些关于CP1H控制水轮发电机组的应用设计程序，供读者参考、举一反三。 该书深入浅出，概念准确、严谨、简明，可作为各类自动化专业专科、本科的课程教材和毕业设计指导教材，也可供相关研究生、工程技术人员、注册工程师参阅。