王编著的《工程材料(普通高等教育规划教材)》为工科类及综合类院校的机械类、近机类及近材料类专业的专业基础课教材。主要讲述材料科学与工程的基础知识、工程材料学的专业知识以及各种工程材料的特点与应用，即介绍材料的成分、结构、组织与性能之间的关系以及材料的设计、选用、制造、加工、应用等相关知识。具体内容包括材料的力学性能、金属的晶体结构与缺陷、金属的结晶与二元相图、金属的塑性变形及再结晶、钢的热处理、工业用钢、铸铁、有色金属及其合金、高分子材料、陶瓷材料、复合材料以及工程材料的选用。 《工程材料(普通高等教育规划教材)》的目的是使学生掌握在特定应用环境下正确选择材料所需要的基础知识和专业知识，即弄清楚材料性质――材料内部结构、材料的内部形态――加工工艺与服役环境下材料的使用性能之间的关系，并使其初步具备根据零件工作条件和失效方式合理地选择与使用材料,正确制定零件的冷、热加工工艺路线的能力。