《历代兵制》是我国古代首部兵制史专著，也是一部兵制通史。全书按照朝代顺序，记述自西周迄北宋的兵制。对西周的乡遂井田兵农合一制，汉代的京师兵（南北军）、地方兵（轻车、骑士等），隋、唐的府兵，唐代的禁军，北宋的禁军、厢兵、蕃兵，都作了具体阐述；对兵制的继承、发展也有所论述。内容兼及历代兵员征集办法（征发或招募），兵役、徭役情况，军功爵赏，兵员数额，军费开支，战争状况等。是研究我国历代兵制的重要参考文献。