《向量式结构力学》主要讲述了，向量式理论是结构行为分析的一个创新概念。此法为求解大变形、大变位、碰撞、倒塌等力学行为应运而生。以此理论为基础，可以用简单而系统化的程序对结构做实境模拟，通过计算，预测出在受到外力之后结构的真实反应。《向量式结构力学》的重点在于诠释和比较传统理论和向量式理论的基本概念和分析步骤。在推导公式并解说了计算步骤之后，每一章都举出一组例题。例题中除了有控制公式，也列出详细的计算步骤和MATLAB程序。计算结果除了有数据，还展示了结构行为的动画。