《自动控制原理（第2版 下册）》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”立项研究项目成果。　　《自动控制原理（第2版 下册）》特色是：将“经典控制理论”与“现代控制理论”有机地结合在一起，并建立了新的体系，在国内是独树一帜的。专家评议新体系“是自动控制基础课程改革的方向和发展的趋势，在国内是首创的”“达到国际先进水平”，“虽然此前曾有类似的探索和尝试，但《自动控制原理（第2版 下册）》无疑是最为成功的”。　　《自动控制原理（第2版 下册）》分上、下两册。上册以经典控制理论为主，内容包括：绪论、控制系统的数学描述、线性控制系统的运动分析、根轨迹法和频率响应分析法；下册以“现代”控制理论（即状态空间法）为主，内容包括：频率响应综合法、线性系统的结构分析、线性控制系统的状态空间综合法、线性离散控制系统和非线性控制系统。　　《自动控制原理（第2版 下册）》可作为自动化类专业本科生的教科书和在职人员的自学用书，也可作为与控制有关专业的研究生教学用书以及科技人员的参考书。