绿豆和芝麻是夫妻档资深驴友，旅行达人。女儿薏米一出生，就跟着他们踏上了户外的旅程。薏米一岁多的时候，他们在三亚海边戏水；两岁多时，他们在冬日的张家界天子山顶玩雪、在雪夜里露营；三岁时，薏米背着自己装零食的小包，在湖南东江湖畔徜徉，在广东南岭的群山之间攀爬，在西安城里闲逛，在秦岭深处的佛坪、洋县追寻野生朱鹮、羚牛、大熊猫的身影，在四川光雾山捡拾遍地的红叶……