教材采用案例导入、学习任务引领，坚持图文并茂、适度提高的编写原则。引用了大量普通的生产、生活中能够接触到、学生所熟悉的案例来导入相关专业知识，按照学习任务来安排学习进程和内容。采用了知识链接的方式为学生专业能力的发展和提升提供必要的引领。在每个课题的最后提供学生的自我学习评价表，方便学生自主评价学习成效。本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考工具书。