可编程序控制器（PLC）以其高可靠性、适应性强和使用简便等突出优点在自动化控制领域应用广泛，本书从实际应用的角度重点介绍了OMRON C200Ha PLC的硬件系统、工作原理、指令系统、编程方式、网络通信结构、触摸屏操作，以及实际应用等内容。 本书是“北京市高等教育精品教材立项项目”之一，可作为高等院校相关专业教材，也可作为工业自动化、机电一体化和计算机控制等领域工程技术人员的参考书。