本书在第1版的基础上修订而成｡本书涉及计算机控制系统的硬件设计､软件设计､控制算法和仿真技术等内容,既具有较强的理论性,也具有很强的实践性｡主要内容包括:计算机控制系统的基本概念和组成､计算机控制系统的分类;采样过程､数字控制设计基础､离散化方法､数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论;计算机控制系统的过程通道､数据处理和数字滤波､过程通道的可靠性措施;数字PID控制､*少拍控制､纯滞后补偿控制､模糊控制､神经网络控制等常用的控制算法的基本原理和实现方法;计算机控制系统的设计方法及步骤,以及用于教学的两个综合应用实例和用于学生研究性学习的两个综合项目｡ 本书适合作为自动化､测控技术与仪器､电气工程及其自动化等专业本科生的教材,也可供从事控制系统设计的专业技术人员参考｡