《工业机器人机械系统/智能制造专业群“十三五”规划教材》主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式，并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。  《工业机器人机械系统/智能制造专业群“十三五”规划教材》适合从事工业机器人本体设计、安装与维护人员以及职业院校制造相关专业学生。