本书以长江三峡梯级、清江梯级混联水电站水库群系统为研究对象，以随机过程分析、统计理论、水库群优化调度方法为理论基础，对水库群系统在多时间尺度、多空间尺度、多目标准则下优化调度建模及求解方法展开探讨，建立分别适用于长期、中短期径流预报精度特征条件下的优化模型，提出多种目标准则下的模型求解方法，分析不同模型调度策略差异，为水库群联合优化调度实践提供理论依据。