本书可与于红英等主编的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》（第4版）配套使用。 本书的基本内容有：机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械运动方案及机构创新设计各章的重难点学习指导以及习题解答。 本书可作为普通高等学校机械类专业教材，也可供有关人员参考，亦适用于其他类型院校相关专业的教学与自学。