《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育十一五国家级规划教材:自动控制原理(上册)(第2版)》比较全面地覆盖了大学本科“自动控制理论”课程的主要内容，是大学的本科基础教材。《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育十一五国家级规划教材:自动控制原理(上册)(第2版)》在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育十一五国家级规划教材:自动控制原理(上册)(第2版)》努力避免单调的数学论证模式，而尽量联系工程实际，这些特点使《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育十一五国家级规划教材:自动控制原理(上册)(第2版)》既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育十一五国家级规划教材:自动控制原理(上册)(第2版)》上册叙述控制系统的数学描述（经典的和状态空间的）和经典控制理论的大部分内容，下册除叙述非线性系统和采样系统外，主要叙述状态空间控制理论和最优控制。