全书由九章及附录组成，第一章介绍了PLC控制系统的基本知识；第二章和第五章讲述了PLC的硬件系统；第三章和第四章讲述了PLC的软件系统；第六章是PLC的通信及网络技术；第七章和第八章是PLC应用系统设计、开发和应用；第九章是可编程序控制器的应用基础训练；最后是附录，供读者阅读时查阅。 本书站在PLC应用系统的角度上，将系统分成硬件部分和软件部分进行介绍，然后通过应用系统设计和应用实例，使读者能尽快地学会并掌握PLC应用系统的设计技能。书中内容由浅入深；从单台PLC过渡到PLC网络；从指令学习、简单编程过渡到利用计算机编制PLC应用软件，使读者逐渐将硬件和软件结合在一起，学会设计一个可用于实际的PLC应用系统的能力。 本书具有系统性、实用性，可作为大专院校工业自动化、机电一体化、机械设计制造及自动化、电气技术及其他有关专业的教材，也可供广大工程技术人员参考和培训班使用。