本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲而编写。全书共有9章、2个附录，内容包括：机电传动系统的动力学基础，直流电机，交流电动机，控制电机，继电器-接触器控制，可编程控制器，直流传动控制系统，交流传动控制系统以及我们开发的继电器、接触器虚拟实验系统简介等。本书突出机电结合的特点，力求理论联系实际，以电机及电机控制为主线，讲述电机拖动在控制系统中的应用。课程体系新，内容简洁、实用，由浅入深，重点突出，每章附有思考与练习，便于自学。本书可作为机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业本科生的教材，也可作为机械类或近机类专业高职、电大、自考、网络教育学生的教材和其他机械类、机电类与相近机电类专业本科生或研究生的教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。