《自动控制原理实验教程/西安交通大学“十三五”规划教材·普通高等教育能源动力类专业“十三五”规划教材》旨在通过实验教学巩固、加深学生对自动控制原理基础知识的理解，同时培养学生的工程实践能力及现代测控技术的综合应用能力。 第1章 概述1．1 自动控制系统1．1．1 自动控制系统的基本形式1．1．2 自动控制系统的性能指标1．2 自动控制系统实验与仿真1．2．1 自动控制系统分析方法1．2．2 相似性原理1．2．3 仿真技术的应用第2章 自动控制系统的模拟仿真2．1 电子模拟计算机2．1．1 算放大器的工作原理2．1．2 模拟计算机常用运算部件2．2 典型环节模拟2．2．1 1比例环节2．2．2 积分环节2．2．3 比例积分环节2．2．4 比例微分环节2．2．5 惯性环节2．3 控制系统模拟2．3．1 控制系统模拟仿真设备简介2．3．2 控制系统模拟方法2．4 典型环节的电子模拟实验2．5 二阶系统的电子模拟实验第3章 MATLAB控制系统仿真3．1 数字计算机仿真概述3．2 常用数值积分计算方法3．3 MATLAB及其基本仿真方式3．3．1 MATLAB的函数指令仿真3．3．2 Sireulink仿真3．4 用MATLAB进行控制系统分析3．4．1 时域分析3．4．2 频域分析3．5 控制系统MATLAB仿真实验3．5．1 二阶系统动态特性分析3．5．2 控制系统的脉冲响应3．5．3 高阶系统的近似简化3．5．4 控制系统的稳态误差分析3．5．5 控制系统稳定性和稳态误差分析3．5．6 串级控制系统阶跃响应第4章 PID控制器及其参数的整定4．1 PID控制器概述4．2 PID控制器特性分析4．2．1 P控制器4．2．2 PI控制器4．2．3 PD控制器4．2．4 PID控制器4．3 常用PID控制器参数的工程整定方法4．3．1 响应曲线法4．3．2 临界增益法4．3．3 衰减曲线法