本书为现代学徒制校企合作开发教材。本书适应项目任务式教学改革，将现场设备控制方法和PLC相关内容相结合。全书通过5个项目26个任务的设计、调试，详细讲解S7200系列PLC的工作原理、系统构成、硬件接线、指令系统、编程软件的使用、基础指令、功能指令、变频器控制、步进电动机的控制等知识和技能。本书可作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业教学用书，也可供工程技术人员参考使用。为方便教学，本书配有微课视频及动画二维码，学生可扫码学习。本书还配有PPT电子课件，选择本书作为授课教材的教师可登录wwwcmpeducom注册并免费下载。