本书系统地介绍了反馈控制系统分析与设计的理论问题，并介绍了MATLAB语言及相应工具箱在控制系统分析与设计中的应用。本书既包括了传统控制理论课程中的核心内容，又适当地引入控制系统理论的新进展，诸如控制系统的鲁棒分析、PID控制的各种设计方法及线性系统的鲁棒控制等问题，取材合理，形成了一个完整的体系。本书可作为高校自动化类专业的研究生与高年级本科生反馈控制课程教材，也可作为“自动控制原理”、“线性系统”、“控制系统计算机辅助设计”等课程的教材或参考书，还可供其它专业的学生和科技工作者、教师作为学习自动控制理论的参考材料。