工藤优幸是民间警备组织伊吉斯的一员，是泰迦奥特曼、泰塔斯奥特曼、风马奥特曼的人类形态。经过与无数敌人的战斗，优幸和泰迦、泰塔斯、风马奥特曼之间的友情更加深厚。但是，他们却被邪恶势力瞄准。知道这件事后，新生代的奥特英雄们为了拯救他们，陆续集结来到地球，并且，泰迦奥特曼的父亲泰罗奥特曼也到了地球。与此同时，托雷基亚奥特曼的阴谋正在实现，泰迦奥特曼面对巨大的挑战。