本书内容分上、中、下三篇，分别就工程机械的基本组成即发动机、底盘和工作装置的相关实训内容展开。上篇主要介绍发动机两大机构和五大系统的拆装及调整实训；中篇主要介绍底盘的四大系统重要部件的拆装及调整；下篇为常见工程机械工作装置故障诊断与检测实训。汽车主要是由发动机和底盘组成的，而工程机械除具备发动机和底盘外，还拥有帮助其实现工作目的的工作装置。考虑到工程机械专业与汽车、车辆工程等相关专业关于实训设备的共用性，以及以汽车的相似零部件展开实训工作的便利性，本书上篇和中篇多以汽车的相应零部件作为实训设备，而下篇内容则以工程机械工作装置的故障诊断与检测来展开。本书可作为高等院校培养工程机械设计人才的教科书，也可作为工程机械设计、制造及使用维护等工程技术人员的参考书。