在《地心国王子》中，一批不知名的科萨海盗一直在侵扰着帝国。于是戴维派一支军队前去平定他们，结果萨利国王盖之子塔纳成了海盗的俘虏。接下去讲的就是塔纳的故事。他赢得了海盗女儿的爱情，在科萨岛经历了很多冒险。不料前来营救塔纳的戴维也成了科萨海盗的俘虏。塔纳和他的爱人暂时逃离了虎口，回到萨利。而戴维却还被关在科萨地牢里。佩里把这件事向地表世界发了电报，杰森·格里德雷和埃德加·赖斯·巴勒斯接到这个电报后决定组织一支队伍前往佩鲁赛达营救戴维。